创新科技助力电网安全—“高压线缆除冰巡检机器人”

　　在极端天气灾害对电力系统的稳定运行构成了严重影响。特别是在内蒙古等地区,高压线缆覆冰可能导致线路受损、断裂,严重影响供电安全。为了提高巡检效率和保障工作人员的安全,一部由内蒙古机电职业技术学院学生研发的“高压线缆除冰巡检机器人”应运而生。

　　高压线缆结冰事故频频发生,在极端天气情况下导致人工除冰难、人工巡检难等问题,为解决这一难题,内蒙古机电职业技术学院学生车路带领“电缆守护”团队研发了“高压线缆除冰巡检机器人”。

　　车路是电气自动化专业大三的一名学生,从小对机器人感兴趣的他,大一入学时就组建了“电缆守护”项目团队,团队成员由来自不同专业的同学郭媛媛、张镫、张钊、赵磊、吕振宇、刘浩、常文谦,王明月,冀柏森、薛航等同学组成,他们分工明确,各司其职。在王晓蓉老师和麻桃花老师的指导下和学校的支持下,团队设计并研发“电缆守护—高压线缆除冰巡检机器人”,并在内蒙古自治区第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛中获得金奖。

　　团队负责人介绍,该机器人尺寸为800mm*500mm,具备除冰、巡检及抗干扰功能。除冰系统由轮形耦合振动模块构成,由高精度伺服电机控制机器人在线塔上稳定前进。光谱云台作为巡检模块配合团队研发的DLines图像识别算法模块使得巡检更加高效,同时机器使用了XG GNSS抗干扰技术使得机器可以在复杂干扰环境下也能稳定运行,机器还具备自主避障功能。

　　随着技术的不断进步和应用范围的扩大,高压线缆除冰巡检机器人有望成为电网维护的重要力量。它的成功应用,体现了职业院校科教融汇新模式,服务科技创新和新质生产力发展的动能和活力。文/车路